Robot de paletizado de 4 ejes

Modelo

PR-15iA/1500A4

PR-30iA/1800A4

Número de eje

4 ejes

4 ejes

Capacidad de carga

15KG

30KG

Repita la precisión de posicionamiento

±0,05 mm

±0,05 mm

Radio de trabajo

1510 mm

1820 mm

Potencia nominal

2.7KVA

2.8KVA

Trazo de acción

1 eje

±168°

±168°

2 ejes

±105°-50°

±105°-50°

3 ejes

±105°-25°

±105°-25°

4 ejes

±360°

±360°

Máxima velocidad

1 eje

3.4rad.s²

3rad.s²

2 ejes

3.4rad.s²

3rad.s²

3 ejes

4rad.s²

3.7rad.s²

4 ejes

9.5rad.s²

6,2 rad.s²

Aceleración máx.

1 eje

11(25)rad.s²

9(20)rad.s²

2 ejes

12(25)rad.s²

20(30)rad.s²

3 ejes

20rad.s²

22rad.s²

4 ejes

60rad.s²

28rad.s²

Par admisible

4 ejes

29,4 Nm

64,68 Nm

Momento de inercia

4 ejes

0.6kg.m²

1,45kg.m²

Peso neto

160kg

205kg